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1. 涡流人工势场引导下的RRT*移动机器人路径规划

曹凯, 陈阳泉, 高嵩, 高佳佳

计算机科学与探索 2021, 15 (4): 723-732. DOI: 10.3778/j.issn.1673-9418.2004037

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